深圳，作为中国乃至全球的创新高地，正以昂扬姿态全力冲刺全球人工智能先锋城市。在这场关乎未来的科技竞速中，大寰机器人凭借其打造的全球领先工业级灵巧手，以硬核技术实力与多元应用场景，为深圳人工智能产业的跨越式发展注入澎湃动能。

大寰机器人是工业智能制造领域精密运动与力控核心零部件的领军者。其核心团队师从业界泰斗——机构学与机器人学权威戴建生院士，深耕相关领域多年，积累了深厚的科研底蕴与技术沉淀，为企业的创新突破奠定了坚实基础。

2016年，深圳这片充满机遇的创新沃土，以其浓厚的创业氛围和完备的产业生态，吸引团队毅然回国创立大寰机器人。创业之初，团队便锚定仿人灵巧手研发这一前沿方向，立志破解机器人“能运动却欠灵巧”的行业痛点。历经多年技术攻坚，大寰机器人构建起涵盖电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸等在内的丰富产品矩阵，并向磁悬浮输送系统、灵巧手等系统级解决方案延伸，成功填补国内精密制造领域的多项技术空白。这一切成就的背后，是其完全自主研发的精密力控直驱技术——从驱动算法到结构设计，实现全链条自主可控，不仅能提供高品质核心部件，更通过平台化设计显著提升系统适配能力，彰显出强大的技术自主性与领先性。

图 大寰机器人 DH-5-6 灵巧手

以大寰机器人的标杆产品DH-5-6灵巧手为例，其性能达到全球领先水平。该灵巧手以人体手部为仿生原型，采用高度集成化设计，整手通过6个自研微型电缸驱动，实现6个主动自由度，并借助连杆结构达成11个自由度的灵活运动，指尖力可达10N。其中，大拇指内置2个伺服电缸，拥有2个主动自由度，其余手指各内置1个伺服电缸，通过1个主动自由度配合欠驱动设计，实现多关节协同联动。DH-5-6灵巧手融合多模态感知、小体积大负载、高精力控等尖端技术，在实际操作中展现出堪比人手的灵巧度与可靠性。在2024年AGIC博览会上，它在无人工干预的情况下，精准完成复杂装配任务，惊艳全场，充分印证了大寰机器人在灵巧手领域的全球领先地位。更值得关注的是，其单价可低至2万元以内，相较同类产品Shadow灵巧手220万元的高价，在工业场景中具备极强的实装可行性，打破了高端灵巧手“技术领先却难以落地”的行业困局。

大寰机器人在工业级灵巧手领域的全球领先技术突破与产品创新，为深圳人工智能产业装上了“核心引擎”。它不仅提升了深圳在全球人工智能产业链中的话语权，更推动众多创新企业在深圳集聚，形成强大的产业集群效应，吸引全球优质资源加速向深圳汇聚，持续提升深圳人工智能产业的国际影响力。同时，其产品在各行业的广泛应用，成为传统产业智能化转型的“催化剂”——通过人工智能技术与传统产业的深度融合，有效提升生产效率、优化产品质量、降低资源消耗，推动深圳产业结构向高端化、智能化升级，为深圳全球人工智能先锋城市征程注入源源不断的新动能。