立德 4R125B 四轴冲压机器人是面向五金冲压行业开发的专用多关节工业机器人，采用驱控一体架构与精密铸件本体，针对冲床上下料、工件转运、成品堆叠场景设计。四轴协同运动，可实现板材取料、送入模具、成品取出、废料分拣等连续作业，兼容单机自动化与多台冲床连线冲压产线，替代人工高危工位，提升冲压节拍、生产一致性与车间安全水平，广泛应用于汽配、家电、厨具、3C 钣金等冷冲压加工场景。
本体结构坚固耐用：机身采用精密铸件成型，刚性强、抗冲压震动，长时间连续运行不易产生间隙；整机自重 160kg，运行稳定，机身可选橘红 / 黑色。
运动自由度适配冲压工艺：四轴独立伺服驱动
J1 升降轴：行程 250mm，满足高低模具取放；
J2 大摆臂：±135° 摆动；
J3 小摆臂：±180° 摆动；
J4 末端旋转轴：0~360° 全旋转，工件可任意角度姿态调整； 最大工作半径 1250mm，最低取料位 917mm，覆盖绝大多数中小型冲压模具作业空间。
负载与精度表现：额定负载 5kg，重复定位精度 ±0.2mm，保障板材精准入模，减少压模、废品风险。
基础工况参数：整机功率 2650W，电源 220V 单相，气源需求 0.5MPa 压缩空气；标准最高节拍可达 15 件 / 分钟。
模块化端拾器设计：末端可快速更换吸盘、磁力吸盘、气动夹爪，适配薄板、金属板材、成型冲压件，切换产品工装便捷。
驱控一体 + 千兆工业总线 G-Link：分布式控制架构，伺服响应更快，减少线缆用量，相比传统方案缩短 80% 现场安装调试时间，降低布线成本与故障点liderobots...。
绝对式伺服 + RV 精密减速机：断电记忆位置，无需每次开机回原点；RV 减速机保证关节长期运行精度，抗冲击、寿命长。
冲压专用轨迹算法：内置冲压工艺运动模型，自动规划避障路径，机器人与冲床信号安全联动，防止干涉，动作平顺，降低冲击噪音。
开放式可编程控制系统：支持多套产品配方存储，产品换型直接调用程序；人机界面简洁，工程师快速示教，普通操作工简单培训即可操作。
多重安全联锁保护：集成冲床互锁、碰撞检测、软限位、急停功能；一旦出现异常立即停机，保护模具、设备与人员安全。
单机冲压自动化：单台冲床上下料，板材上料、成品取出，替代人工在模具危险区域作业。
多冲床串联连线冲压：多台冲床工序接力转运，实现连续冲压流水线，完成多工序钣金成型。
行业适用：汽车零部件冲压、家电外壳、厨具五金、3C 机箱钣金、金属支架、各类薄板五金件。
配套工艺拓展：可搭配涂油机、料架、成品堆叠台、废料收集装置组成完整冲压自动化单元。
设备兼容性：可对接齿轮冲床、气动冲床、油压机，不受冲床吨位、机台高度差异限制，新旧冲压设备均可改造升级。
