Astribot S1 是星尘智能推出的轮足式具身人形机器人，产品定位全能 AI 机器人助理，坚持 “Design for AI 面向 AI 设计” 软硬件一体化架构，跳出行业内卷双足行走的思路，聚焦上肢灵巧作业能力，兼顾安全性、动态性能与泛场景落地能力，面向科研机构、商业展厅、家庭服务、工业辅助等多元场景，可自主完成长序列复杂实操任务，实现像人一样感知、学习、思考与劳动。

核心硬件参数星尘智能

• 机身尺寸：身高 170cm，整机重量 80kg，臂展 194cm。
• 手臂配置：双臂各 7 自由度，单臂水平最大负载 5kg。
• 运动性能：末端执行器最大速度≥10m/s，最大加速度≈100m/s²，重复定位精度 ±0.1mm。
• 动力底盘：全向轮式移动底盘，支持室内灵活通行、原地转向，适配瓷砖、木地板、地毯等地面。
• 电池系统：1500Wh 大容量电池，续航 4‑6 小时，支持插电持续工作。
• 传动方案：自研绳驱肌腱传动，模拟人体肌肉发力，兼顾高动态、柔性缓冲与人机交互安全，降低刚性碰撞风险。

软件与 AI 能力

1. DuoCore 快慢协同系统

   ：兼顾毫秒级本能应急反应与大模型深度思考决策，肌肉级力控反馈，抗环境干扰能力强，力觉感知可反馈接触物体轻重质感。

2. 本体‑数据‑模型闭环

   ：支持 VR 遥操作训练，可通过人体示教、视频学习快速积累实操数据，持续迭代任务泛化能力，降低机器人训练门槛，普通人也可完成机器人动作教学。

3. 多模态感知交互

   ：融合视觉、力觉、听觉感知，支持自然语言指令理解、中英双语对话讲解、自主导航避障，可完成迎宾握手、导览讲解等人机交互工作。

典型实操能力

S1 在 1 倍真实速度下，可完成大量长序列复杂实操任务：

• 家居场景：叠熨衣物、物品分拣、吸尘清扫、备餐颠锅、冲泡茶饮、食材处理。
• 商业展厅：迎宾接待、自主带路、双语导览讲解、科技演示互动，曾亮相 APEC 等高规格国际活动。
• 科研平台：开放遥操开发工具链，面向高校与科研院所，作为具身智能算法验证、机器人学习训练硬件载体。
• 拓展应用：辅助物料搬运、轻量工业辅助操作、康养陪护辅助、科普展演竞技叠杯等任务。