近日，深圳市人工智能产业协会专职副会长范丛明、协会监事长徐明、常务副秘书长俞永豪一行走访会员单位星尘智能（Astribot），深入企业一线参观调研，星尘智能公共关系负责人钱晶晶热情接待并陪同参观；浦发银行深圳前海支行行长杨广超、浦发银行深圳福华支行行长文炎卿陪同走访。

星尘智能（Astribot）成立于2022年12月，总部位于深圳市南山区，是一家以人工智能为核心的具身智能企业，也是全球首个实现绳驱AI机器人量产的企业。公司致力于让数十亿人拥有AI机器人助理，推动人机共存、共创、共赢，自创立之初即坚持面向AI（Design for AI）的软硬件一体化路线，围绕“AI模型—具身OS—绳驱本体”构建全栈能力，让机器人能像人一样学习、思考和劳动。

在技术路线上，公司没有跟随主流的刚性关节方案，而是选择以高强度腱绳模仿人体肌腱牵引关节屈伸的绳驱路径，形成“刚柔耦合”传动结构，在力的透明度、动作柔顺性与人机交互安全性上实现突破。公司自研机器人本体、具身多模态感知模型与机器人操作系统Astribot OS（AOS），将感知、移动、操作与交互等复杂能力封装为可调用、可组合的技能模块；配合自研的Lumo基座模型与DuoCore商业化部署框架，以“快慢系统”兼顾复杂任务理解与实时动作控制，使机器人既能完成实际任务，也能持续利用部署中沉淀的数据迭代进化。

公司研发的AI机器人助理Astribot S1具备泛场景通用操作能力，可执行做饭泡茶、熨叠衣物、分拣物品、吸尘清洁、写书法、画糖画等长序列复杂任务，已在科研、商业服务、文娱演出、工业、零售、文旅、教育等场景落地应用。2025年，公司实现绳驱AI机器人量产，S旗舰系列开启千台级订单；2026年6月，新一代人形机器人T1开始发货，公司同步拉通万级产能。

绳驱人形机器人本体：公司以通用人形机器人为产品载体，主攻轮式底盘配合双臂操作的技术路线；本体以高强度腱绳模仿人体肌腱牵引关节屈伸，形成“刚柔耦合”传动结构，相较电机加谐波减速器的刚性关节方案，在力的透明度、动作柔顺性与人机交互安全性上更具优势，并已实现绳驱AI机器人的规模化量产。

AI机器人助理产品线：核心产品Astribot S1是具备全能操作的具身人形机器人，可执行做饭泡茶、熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁以及弹奏扬琴、写书法、画糖画等长序列、可泛化的复杂任务，展现出高灵巧操作力与拟人表现力；2026年6月，新一代人形机器人T1开始发货，进一步向高精细作业场景延伸。

具身智能模型与操作系统：公司自研Lumo基座模型与DuoCore商业化部署框架，以“快慢系统”协同兼顾复杂任务理解与实时动作控制；Astribot OS（AOS）把感知、移动、操作与交互等复杂能力封装成可调用、可组合的Meta技能包，开发者可据此快速开发机器人应用并在真机验证，有效降低具身智能应用的开发门槛。

软硬一体化全栈架构：公司首创面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构，围绕AI模型的学习与迭代规律来定义硬件，形成“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体布局；自研驱动器、编码器、材料及底层控制系统，将“AI智能”与“最强操作”深度耦合，让机器人能使用人的工具和设备，去完成枯燥、困难或危险的任务。

场景落地与商业化：公司产品与服务已覆盖科研、商业服务、文娱演出、工业、零售、文旅、教育等场景，并在工业物流、文旅展演、养老护理等方向形成落地应用；S旗舰系列已开启千台级订单，公司同步拉通万级产能、持续扩大交付规模，并携手扬州江都经济开发区共建具身智能应用创新中心，推进华东地区战略布局。

团队实力与行业认可：公司创始人、董事长兼CEO来杰曾任百度“小度机器人”团队负责人、腾讯Robotics X实验室1号员工及架构师，核心团队来自腾讯、百度、谷歌、华为、大疆等企业以及国内外顶尖高校和人工智能研究院，在人工智能与机器人领域拥有长期研发经验；公司已完成总额超10亿元的B轮系列融资，投资方包括蚂蚁集团、国科投资、经纬创投、云启资本等机构，并被“机器之心”评为年度具身智能领军企业TOP20。