墨现科技触觉位姿数采手套是面向具身智能、人形机器人领域的多模态手部数据采集设备，可同步采集手部位姿运动信息 + 全掌触觉压力分布，解决传统数采设备位姿、触觉数据不同步、触觉点位稀疏、穿戴干扰大等行业痛点。产品包含多个型号矩阵，分为 Rigidcore Tactile、Fabric Tactile 触觉系列搭配 EMF/UltraLite Motion 位姿捕捉模组，可单独使用或组合 All-in-one 一体化融合方案，实现空间与时间维度的数据对齐，为机器人学习、灵巧手训练、多模态数据集构建提供高质量人类操作原始数据，已批量供应国内外头部机器人、AI 数据企业与科研机构。
高密度柔性触觉传感：采用自研逾渗式柔性压力传感，Fabric Tactile 织物款整手≥360 个触觉点位；旗舰 Rigidcore Tactile 硬芯款全掌可达 800 + 传感点位，空间分辨率 2mm，支持 0~20N 压力量程，最小触发力 0.1N，可捕捉轻触、拿捏、紧握等精细接触压力分布。 高精度位姿捕捉单元：搭载 EMF 电磁位姿传感模块，支持全手 25 自由度姿态重建，指尖 6 自由度追踪，定位精度＜0.2mm；120Hz 同步采样，有线延迟低至 8ms，无线版本延迟 30ms，触觉与手部运动数据时间戳精准对齐，消除时序偏差。 穿戴结构设计：织物基底轻薄贴合，采用局部硬支撑复合结构，抑制手部弯曲带来的传感器拉伸、褶皱干扰，提升采集稳定性；手套轻量化，佩戴舒适，长时间采集不易疲劳；模块化设计，触觉手套与位姿模组可拆分组合，灵活选型。 数据传输与配套软件：支持有线 / 无线双模式传输，配套上位机软件，实时可视化手部姿态、压力热力图；开放 SDK，支持二次开发、数据导出，可对接仿真平台、数据集标注工具，快速接入训练流程。 多模态数据同步融合：一套设备同时输出手部位姿 + 全掌触觉压力数据，原生时间空间对齐，省去客户二次数据校准融合的开发工作量，大幅降低数据集制作成本。 精细触觉采集能力：2mm 高空间分辨率，可捕捉指尖微小接触、局部受力变化，能够记录螺丝抓取、精密装配等微操作，为灵巧手力控模型训练提供高质量数据，区别于传统稀疏单点触觉手套。 抗干扰稳定采集：特殊结构抑制弯曲褶皱带来传感漂移，传感点位重复性、一致性控制在 10% FS 以内，长时间连续采集稳定性强，适合长时间人机操作录数据场景。 模块化灵活选型，支持定制：提供轻量化 Fabric 织物版、高密度 Rigidcore 硬芯版，搭配两种位姿模组，可按需组合；支持点位、量程、接口定制，兼顾科研小批量与企业大规模数据集采集项目。 成熟量产交付：依托柔性传感自主产线，可稳定批量供货，配套完整技术支持、SDK、示例工程，降低机器人团队上手门槛。 具身智能 & 人形机器人数据采集：采集人类抓握、装配、操作动作，构建多模态手操作数据集，用于机器人大模型、灵巧手操作策略学习、力控模型训练。 灵巧手遥操作与仿真验证：作为主手输入设备，实现机器人灵巧手遥操作；在仿真环境中映射人手动作与触觉反馈，完成操作算法验证。 科研院所人机交互实验：机器人实验室、高校人机工程、触觉感知方向科研实验，手部生物力学、触觉感知机理研究。 VR/AR 数字人动作捕捉：高精度手部姿态 + 接触感知采集，用于数字人精细手部动作、虚拟交互触觉仿真。 工业遥操作、精密操作研究：远程精密装配、柔性物体操作研究，记录人手操作时接触压力与手部姿态变化规律。
