极目行远 C140 是极目行远自研的L4 级低速无人驾驶清扫车，面向园区、厂区、校园、景区、商圈等封闭及半封闭场景，以单车智能为核心，融合全栈自研自动驾驶算法与环卫作业底盘，实现全天候自主扫吸、避障、作业调度，为物业、环卫集团提供轻量化、高性价比的无人环卫保洁方案。
C140 搭载极目行远自研 L4 低速无人驾驶算法，采用激光雷达 + 视觉多传感器融合感知方案，可在无 RTK、不依赖云端持续通信条件下独立完成全流程作业，具备强环境适应性。 系统支持快速建图，现场无需大规模改造，即可完成作业区域地图标定、清扫任务规划；可实时识别行人、非机动车、静态障碍物、路面坑洼，动态避障，自动减速、停车。
针对环卫场景重点优化沿边清扫能力，贴近路沿、花坛边缘作业，减少人工补扫。 车辆支持多模式作业策略，可设置普扫、巡扫、定点清扫，支持夜间无人作业；具备故障自检、远程监控、急停多重安全防护机制，保障人机混行环境下的作业安全。依托大模型能力增强垃圾识别、场景理解能力，适配户外复杂多变环境。
C140 采用专业环卫作业结构，双边刷 + 中滚刷 + 负压吸尘组合，集清扫、吸尘、抑尘于一体，可处理落叶、砂石、纸屑、颗粒物等常见路面垃圾。 整车为户外防水防尘设计，适配露天多雨、多尘环境；电池系统支持长时间连续作业，支持自动回桩充电、自动加水、垃圾满载识别，完成任务后自主返回站点。 线控底盘经过环卫场景专项调校，转向灵活，适合园区窄道、广场步道等狭小空间通行。整机采用极简传感器硬件方案，在保障 L4 能力前提下，有效控制硬件成本，降低后期运维投入，实现商用规模化落地。单台 C140 作业效率约等于 3–5 名环卫工人，可有效降低环卫人力成本，解决环卫招工难、夜间保洁人力不足痛点。
