6 轴柔性协作机械臂
极限下压负载≥8KG，牵引负载≥7KG；力度采集范围 ±10KG。
最大运行速度≤0.5m/s，工作半径≤0.92m。
柔性防撞设计，碰撞急停，人机共融，无需隔离防护栏。
AI 视觉感知系统：ToF 深度相机 + 高清可见光相机，自动人体轮廓扫描、3D 人体建模，自动定位理疗区域
模块化可快换理疗头（标配 + 可选）
标配：温热按摩头（温控 15–58℃）、650nm 红光理疗头（22–24W）、筋膜枪冲击头。
可选：470KHz 单极射频头、470KHz 多极射频头。
交互系统：触控大屏操作，Windows 可视化操作界面，内置多套预设理疗方案，支持自定义路径、局部定点加强；自带沉浸式音乐播放
整机尺寸：1000×500×1300mm，净重 130KG。
AI 自动生成全身理疗路径，支持肩颈、上背、腰臀、大腿、小腿分区方案；可选择滚压、揉捏、推抚、定点按压、冲击松解多种按摩手法。 理疗头内置力传感器，持续动态自适应力度：肌肉紧张自动加重，肌肉松软自动减力，解决人工按摩力道忽大忽小问题；支持自定义路径绘制，可对劳损痛点设置单点加强模式。 单极射频：深层理疗，作用肌肉筋膜层，促进局部血液循环，加速乳酸代谢，缓解运动损伤、产后肌肉酸痛，松解组织粘连。 多极射频：皮下浅层作用，改善水肿，紧致软组织，用于形体管理、舒缓筋膜肿胀深圳市利孚...。 650nm 红光照射，改善局部微循环，舒缓炎症，缓解肌肉酸痛，辅助软组织修复。 温控区间 15~58℃可调，热敷扩张血管，提升放松效果；冷热可选，可热敷放松，也可低温冷敷舒缓急性劳损。 最高 2000–3300rpm 冲击，作用深度 6–14mm，针对深层筋膜结节、运动后肌肉僵硬，替代专业筋膜枪操作。
✅ 智能机械按摩
✅ 470KHz 射频理疗
✅ 650nm 红光理疗
✅ 温热理疗按摩头
✅ 筋膜冲击头
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