跨维智能 DexForce W1 Pro（昵称 “小维”）是跨维智能第二代通用具身智能轮式人形机器人，主打可落地、可操作、可科研，区别于仅用于展示的人形机器人，是面向科研训练、商业服务、智能制造场景的软硬一体化旗舰平台。 基础规格 整机身高：1636mm；整机重量：107kg 全身 34 个自由度，双 7 自由度机械臂，可选灵巧手 / 二指夹爪，单臂最大负载 10kg 工作环境温度：0℃~40℃ 移动底盘系统 差速轮式底盘，支持前进、后退、原地自旋；额定直行速度 0.75m/s，推荐作业速度 0.4–0.75m/s 激光 SLAM 自主导航，室内复杂环境自主避障、路径规划；重复定位精度≤±20 mm，±2° 越障高度 10mm，适配室内车间、展厅、实验室等平坦地面场景 感知硬件 自研纯视觉空间智能双目传感器，实现三维环境实时重建；搭配力觉传感器，构建视觉 + 力觉闭环操作 支持目标物体亚毫米级定位，可完成精细抓取、对位操作 算力与供电 双 PC 架构，算力≥300TOPS，全身 1000Hz 高频控制 大容量电池，支持长时间连续作业，展会场景可连续制作数百杯咖啡 模块化设计 模块化关节与末端执行器，可快速更换夹爪 / 灵巧手；配套多层级开放开发接口，支持二次开发 DexVerse™具身智能引擎 & Sim2Real VLA 核心技术路线：仿真到现实端到端闭环，在虚拟仿真环境生成海量合成数据训练 VLA 视觉语言动作模型，无需大量真机采集数据，快速学习全新物理操作任务 虚拟环境调试完成后，一键将技能部署到实体机器人，实现任务快速迭代切换 多模态感知与自主操作 纯视觉识别物体、场景、工件，结合力反馈，柔性抓取，工件轻微偏移可自主修正 可独立完成连续操作任务：操作咖啡机、物料分拣、棋子对弈、礼品发放等长时稳定作业 遥操作能力 支持动作捕捉遥操作，人体动作实时映射到机器人本体，复现精细操作，适合远程作业、任务示教 开发工具链 EmbodiChain 配套完整仿真平台、SDK 开发包，兼容 ROS，支持模型部署、OTA 升级；面向科研与开发者提供完整数据生成、训练、真机验证全链路工具 科研教育场景 高校、科研院所 AI 与机器人算法研究，用于 VLA 视觉语言动作模型、三维感知、力控抓取、人机交互课题实验 机器人专业教学、科创竞赛标准化硬件平台；一套平台覆盖仿真训练、真机验证、成果演示 智能制造场景 产线柔性上下料、精密装盒、工件分拣、简易装配；可跟随传送带动态追踪工件 车间巡检操作，产线换型时通过仿真快速训练新任务，减少产线硬件改造投入 商业服务与文旅展会场景 无人零售工作站：咖啡、饮品制作，文创商品自动售卖、交付，支持长时间连续出餐 展会、文旅点位：迎宾接待、语音交互、象棋对弈、盲盒礼品发放，打造科技打卡交互项目 开发者创新实验室 通用室内物品操作、桌面整理、物品递送等开放环境任务验证；企业创新团队快速验证具身智能创意原型
