在当机器人不再只是重复搬运的机械臂，而是能像人手一样感知、判断、精准操作，智能制造将迎来怎样的变革？作为智能机器人的 “终极双手”，仿生灵巧手一直是机器人领域的技术制高点。如今，大寰机器人（DH-Robotics）凭借近十年深耕末端执行器领域的技术积累，重磅推出 DH-5-6 第二代触觉灵巧手，以全域触觉感知、百万级超长寿命、超轻量化拟人设计三大核心突破，将机器人的柔性操作与智能感知能力推向全新境界，为工业精密装配、医疗康养、服务机器人、科研教育等领域带来革命性的解决方案。

大寰机器人作为国家级高新技术企业，是国内智能末端执行器领域的领军者。自成立以来，公司始终专注于电动夹爪、伺服电缸与仿生灵巧手的研发、生产与销售，凭借全链路自主研发能力，打破了国外品牌在高端末端执行器市场的长期垄断。迄今，大寰已累计交付超 20 万套产品，服务全球 50 + 行业、800 + 企业客户，以卓越的可靠性与高性价比，成为国产替代的中坚力量。

2025 年世界机器人大会上，大寰机器人正式发布第二代触觉灵巧手 ——DH-5-6。这款产品并非简单的性能迭代，而是从底层技术重构，深度融合仿生结构、精密伺服、触觉传感与 AI 智能算法，专为解决真实场景中 “抓不稳、易损坏、寿命短、感知弱” 等核心痛点而生，是一款真正面向工业级、高可靠、实用化的仿生灵巧手。不过可不止只有灵巧，更有于 “懂” 与 “耐”。

DH-5-6 最大的技术革命，在于其搭载了阵列式高灵敏触觉传感器，实现了从 “盲抓” 到 “智感” 的质变。多维感知，无所不 “触”：传感器密布于五指指腹与掌心，基于离子活性层与微结构仿生设计，可实时精准感知物体的材质软硬、表面纹理、形状轮廓、压力分布、滑动趋势等三维力场信息。无论是光滑的玻璃、柔软的豆腐、轻薄的纸张，还是不规则的异形件，它都能 “一触即知”。智能力控，轻柔有度：融合大寰自研的高精度力控算法，触觉数据实时闭环反馈，实现自适应柔性抓取。它能精准控制力度，做到 “捏鸡蛋不碎、夹薯片不裂、握玻璃杯不滑”，完美解决精密易碎、易变形工件的抓取难题，将损伤率降至零。异常识别。安全作业：具备触碰检测、滑移预警、掉落保护等智能功能。抓取过程中一旦检测到异常滑动或阻力突变，能立即动态调整夹持力，有效防止工件坠落或碰撞损坏，极大提升复杂场景下的作业安全性。

面向 7×24 小时不间断的工业场景，可靠性与寿命是核心指标。DH-5-6 通过驱动与传动系统的全面革新，树立了行业新标杆。自研核心，性能飞跃：采用空心杯电机 + 行星减速器 + 滚珠丝杠 + 连杆的多级精密传动方案，搭配大寰完全自主研发的微型伺服电缸，驱动 6 个主动自由度，实现 11 个总自由度的拟人化灵活运动。百万寿命，远超行业：经系统性优化，可靠抓取寿命突破 100 万次，是行业常规产品（10-30 万次）的 3 倍以上。在每日千次级别的高频作业下，可稳定运行数年无故障，大幅降低设备更换与维护成本。强抗冲击，稳固耐用：整机结构经过强化设计，抗冲击、抗磨损、抗干扰能力极强，能在震动、粉尘等严苛工业环境下稳定运行，故障率低至行业极低水平。

在保证强悍性能的同时，DH-5-6 也实现了极致的轻量化与紧凑化设计。轻量机身，灵活部署：整手仅重 790g，结构紧凑精巧，可轻松集成于协作机器人、人形机器人、AGV 等各类平台，不会给机械臂带来过重负载，保证末端运动的灵活性与响应速度。力能扛鼎，性能强悍：轻量化不代表弱性能。单指指尖力达 25N，五指综合抓握力 80N，最大提拉荷载 10kg。从精密的芯片元件到重型的工业部件，从 0.1g 的轻薄纸片到 10kg 的重物，它都能轻松驾驭，真正实现 “轻重皆宜”。极速响应，高效节拍：0.8 秒即可完成一次标准抓取动作大寰机器人，动态响应迅捷，完美匹配高速产线节拍，有效提升整体生产效率。

以下为核心参数一览

产品型号：DH-5-6（第二代触觉灵巧手）

自由度：6 个主动自由度，11 个总自由度

夹持性能：单指指尖力 25N；五指抓握力 80N；最大提拉荷载 10kg

运动性能：动作节拍 0.8s；重复定位精度 ±0.03mm

触觉感知：响应时间 < 0.62ms；灵敏度 2.5kPa⁻¹；压力范围 0-2MPa

使用寿命：≥100 万次可靠抓取

整机重量：790g

通讯协议：Modbus-RTU/RS485（支持 TCP/IP、CANopen、PROFINET 等定制）

安全功能：内握方向防撞缓冲、掉电自锁、抓取反馈

凭借触觉智能、高可靠、轻量化、强适配性的综合优势，大寰 DH-5-6 触觉灵巧手已突破传统工业边界，在五大核心领域展现出不可替代的价值。从精密工业到服务民生，全场景覆盖，无所不能。

3C 电子与半导体：微米级精密装配的 “超级工匠”，在 3C 与半导体产线，面对芯片、晶圆、摄像头模组、柔性屏、FPC 电路板等微米级、易刮伤、易破碎的精密元件，传统夹爪力不从心。DH-5-6 凭借亚毫米级定位精度 + 微力控制 + 触觉感知，实现无损伤、高精度的抓取、插装、拧螺丝等复杂操作，将良品率提升至 99.9% 以上。汽车与新能源制造：柔性产线的 “百变抓手”，汽车零部件种类繁杂、形状各异。DH-5-6 的拟人五指与自适应抓取能力，无需更换夹具，即可一站式完成内饰件、线束、密封圈、螺丝、电池组件等数十种零件的抓取、搬运、装配任务，极大提升产线柔性，缩短换型时间，降低工装成本。

医疗康养与实验室：洁净安全的 “精准助手”，在医疗、实验室场景，对无菌、无尘、无损伤、高精度有极致要求。DH-5-6 采用医用级材质与密封设计，可安全操作注射器、采血管、手术器械、玻璃器皿、生物样本等。在康复机器人领域，其柔性与仿生特性可辅助患者进行康复训练、日常护理，提供安全、温和的助力。新零售与物流分拣：海量 SKU 的 “智能分拣员”，电商、物流行业包裹形状各异、材质不一。

DH-5-6 配合视觉系统，可自适应抓取纸箱、软包、异形快递、生鲜果蔬等几乎所有常见物品，实现 “货到人” 拆垛、混合分拣、智能码垛，一台设备替代多台专用夹具，大幅提升分拣效率与柔性。教育科研与人形机器人：具身智能的 “柔性大脑”，作为国内首款量产级触觉灵巧手，DH-5-6 是高校、科研机构进行机器人教学、AI 算法研发、仿生控制、人形机器人研究的理想平台。

其模块化设计、开放通讯协议、丰富的 SDK，支持二次开发与算法验证，助力前沿科研快速落地。相比传统夹爪，DH-5-6 的代际优势，传统二指 / 三夹爪功能单一、无感知、适应性差；而 DH-5-6 触觉灵巧手则是全方位的能力升维：

从 “单一夹持” 到 “全能操作”：不仅能抓取，更能实现旋转、拧动、按压、穿插、堆叠等 20 余种拟人化精细动作。

从 “盲操作” 到 “智感知”：具备触觉、力觉、滑觉，能实时感知并反馈，实现真正的智能闭环控制。

从 “专用夹具” 到 “一爪多用”：超强适应性，无需换爪，通吃 80% 以上工件，柔性产线首选。

从 “刚性碰撞” 到 “柔性交互”：力控缓冲与人感安全，可与人近距离安全协作，无需复杂安全护栏。

多协议兼容：标配 Modbus-RTU/RS485，可选 TCP/IP、CANopen、PROFINET、EtherCAT 等主流工业总线，无缝对接优傲、遨博、ABB、发那科等所有品牌机器人。模块化设计：驱控一体、快换接口、指尖可定制大寰机器人。机械安装与电气接线极简，1 小时内即可完成集成调试，大幅降低项目落地周期与技术门槛。全生命周期服务：提供选型咨询、方案设计、技术培训、售后维护、定制开发的一站式支持，解决客户的所有后顾之忧。

在人工智能与机器人技术深度融合的今天，末端执行器的智能化水平，决定了机器人的最终价值。大寰 DH-5-6 第二代触觉灵巧手，以百万次可靠寿命、全域仿生触觉、拟人灵活操作、极致轻量化四大核心优势，重新定义了实用型仿生灵巧手的标准。它不仅是一款产品，更是一套面向未来的智能柔性操作解决方案。无论是追求高效精密的工业制造，还是探索无限可能的科研创新，亦或是充满人文关怀的医疗康养，DH-5-6 都能以其 “有感知、够灵活、超可靠” 的卓越表现，成为您解锁复杂场景、提升核心竞争力的最强利器。

选择大寰 DH-5-6 触觉灵巧手，让机器人拥有真正的智慧双手，触摸未来，智启无限可能！