深圳市正运动技术有限公司成立于2013年05月14日，经营范围包括一般经营项目是：计算机软件，嵌入式软硬件，运动控制和机器人控制产品的技术开发、设计与销售；国内贸易，货物及技术进出口。许可经营项目是：电机驱动控制系统及组件、控制器、运动控制卡的生产。

正运动专注于运动控制产品的研发、生产、销售。掌握了多项运动控制的关键核心技术，产品具备各种运动控制功能和强大扩展性：支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补，电子凸轮、电子齿轮、螺距补偿、同步跟踪、运动叠加，虚拟轴、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、运动暂停等，支持总线扩展IO和运动轴。

正运动所有产品严格采用华为IPD-CMM软件开发流程，具备电信级的稳定性；控制器可以采用简单易懂的BASIC程序来二次开发，支持使用各种操作系统的电脑或嵌入式平台来控制；支持多文件多任务运行，支持自定义指令。我们提供了强大的ZDevelop开发环境，支持电脑仿真运行和在线跟踪调试，兼容VC的操作习惯，各种复杂的运动控制要求都可以简单明了的实现。

公司官网：http://www.zmotion.com.cn/