无需人工干预或关机，3分钟极速自主换电——搭载全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，优必选工业人形机器人Walker S2具备了24小时不间断工作能力。

据了解，人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点：原创双电池动力平衡技术，通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行；标准化电池仓快换技术，设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式；双臂协同精准换电技术，人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，可以防触电和防爆，同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行，从而实现冗余备份，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。

来源：人民日报